Дмитрий Анатольевич Певцов родился 8 июня 1963 года в Москве. Отец – Анатолий Певцов – заслуженный тренер СССР по пятиборью, мать – Ноэми Роберт – спортивный врач, первый президент Национальной федерации лечебной верховой езды и инвалидного спорта России.

В 1985 году Дмитрий окончил актёрский факультет ГИТИСа, где учился на курсе И. И. Судаковой и Л. Н. Князевой.

В 1986–1987 годах, во время срочной службы, играл в Театре Советской Армии.

С 1988 года работал в Театре на Таганке. В 1989 году Певцов сыграл свои первые роли в кино (фильмы «Мать» и «Подземелье ведьм»).

С 1991 года актёр работает в театре Ленком. Среди его ролей: Гамлет, Треплев, Фигаро, Чичиков. Дмитрий Певцов много снимается в кино, принимает участие в создании первых российских мюзиклов, исполняет роли в спектаклях Театра Луны.

В 1990 году ему была присуждена Европейская награда «Феликс» за роль второго плана (Яков Сомов в фильме Глеба Панфилова «Мать»). А в 2000 году – театральная премия «Чайка» за роль Томаса Мейгана в спектакле Театра Луны «Чарли Ча».

В 2001 году Дмитрий Певцов был удостоен звания народного артиста России. В настоящее время он востребованный и известный артист.